خاستگاه قانونی صندوق های پژوهش و فناوری، ماده 100 قانون برنامه سوم توسعه اقتصادی، اجتماعی و فرهنگی کشور است که در آن آمده است: « به منظور ایجاد زمینه مشارکت و سرمایه گذاری بخش غیردولتی و حمایت کمی و کیفی از فعالیت های پژوهشی و فناوری، بالاخص پژوهش ها و فن آوری های کاربردی توسعه ای، دولت مجاز است در تاسیس صندوق های غیردولتی مشارکت کند و موظف به تقویت صندوق های دولتی موجود می باشد و باید ترتیبی اتخاذ کند که امکان استفاده صندوق ها از یارانه تسهیلات مالی طی سالهای اجرای برنامه فراهم شود.»

طبق آیین نامه اجرایی ماده 100 برنامه سوم توسعه کشور، حمایت ایجاد صندوق های پژوهش و فناوری در دستور کار وزارت علوم، تحقیقات و فناوری قرار گرفت و این صندوق ها با هدف سرمایه گذاری در طرح ها و شرکت های دانش بنیان به وجود آمدند.